■SPI
SCLK, MOSI, MISO, CSの4線の同期シリアル通信

CSがH⇒Lで通信開始、CSがL⇒Hで通信の区切り（終了）
プッシュプル出力（L, H, HighZ）、全二重通信

■I2C
SCL, SDAの2線の同期シリアル通信

スタート条件: SCLがHのときにSDAがH⇒L
データ通信: SCLがLのときにSDAが切り替わって、SCLがHのときにSDAの値をREADする
ストップ条件: SCLがHのときにSDAをL⇒H
ACKはSDA＝L、NACKはSDA＝H

START→アドレス（7bit）+R/W（1bit）→ACK→データ（8bit）→ACK→…→STOP
オープンドレイン出力

■UART
非同期シリアル通信
スタートビット、ストップビット、ボーレート誤差をどこまで許容できるか